109542, г. Москва,
Рязанский проспект, д. 86/1
пн - пт с 09:00 до 18:00
сб - вс: выходной.
Червячные мотор-редукторы MRT
Мотор-редукторы MRT выпускаются чешской компанией TOS ZNOJMO. Эти надежные агрегаты рассчитаны на высокие нагрузки, отличаются бесшумностью и небольшим весом.
В агрегате установлен одноступенчатый червячный редуктор. Зубья зубчатого колеса имеют эвольвентный профиль, благодаря чему обеспечивается постоянное передаточное отношение. Мотор-редуктор монтируется на лапах или посредством фланца (большого или малого двустороннего). Привод выпускается в 10 типоразмерах, каждый типоразмер — в 36 вариантах монтажного исполнения. Комплектный электродвигатель: 2-х, 4-х или 6-полюсный мощностью 0,06-15 кВт. Передаточные числа: 5-100. Крутящий момент: 5-2540 Нм.
Материал корпуса:
- типоразмеры MRT 30 – MRT 80 – алюминиевый сплав, без лакового покрытия (стандартное исполнение).
- типоразмеры MRT 100 – MRT 180 – чугун, лакирование.
Опционально производятся мотор-редукторы в корпусах из нержавеющей стали.
Для рационального выбора редуктора, а также приводного электродвигателя важно иметь следующую информацию:
- Показания требуемого выходного крутящего момента М2;
- Общее выходное число оборотов самого редуктора n2;
- Тип нагрузки редуктора и коэффициент эксплуатации Sm.
Располагая этой информацией, можно достоверно определить соответствующий размер оборудования, показатели мощности электродвигателя Р1, а также передаточное отношение «I».
МОЩНОСТЬ Р1 и Р2
В целях преодоления механического сопротивления, которое, чаще всего, возникает при трении, важно правильно определить показатели мощности. Эта величина актуальна как для прямолинейного, так и для вращательного движения. Механическую работу данной специфики обеспечивает привод, характеризующийся соответствующей мощностью. Существуют ситуации, когда мощность Р [кВт] можно рассчитать как соотношение двух величин: силы и скорости. Если имеется в виду вращательное движение, то используется соотношение крутящего момента М [Nm] и числа оборотов n [мин-1]. Ниже приведена формула:
M x n
P = —————-
9550
Но бывают случаи, когда непросто рассчитать соответствующую мощность привода для рационального и точного выбора оборудования. В такой ситуации выходную мощность Р2 важно выбрать выше показателя вычисленной мощности:
P2 = P x Sm, где Sm – коэффициент эксплуатации
Показатели входной мощности Р1 важно всегда брать выше значения выходной мощности Р2, такое замечание объясняется потерями в зацеплениях. В силу этого, в условиях больших передаточных отношений и при низких выходных оборотах n2, следует опираться на показатели необходимого выходного крутящего момента М2. То есть в данном случае не рационально и неправильно исходить из приблизительно рассчитанной входной мощности Р1 по причине того, что значения КПД лежат низко и могут значительно отличаться друг от друга.
ЧИСЛО ОБОРОТОВ n1 и n2
Исходя из показателей передаточного отношения, входные обороты n1 редуцированы/преобразованы на выходные обороты n2. Для приводных устройств передаточных механизмов важно использовать асинхронные двигатели, которые характеризуются постоянной величиной оборотов n1 [мин-1] даже в условиях нагрузки.
Для частоты 50 Гц рационально выбирать:
- 2-хполюс. 2800 мин-1
- 4-хполюс. 1400 мин-1
- 6-типолюс. 900 мин-1
- 8-миполюс. 700 мин-1
Электродвигатели двухполюсного типа адаптированы для специальных случаев, характеризующихся фактом кратковременной эксплуатации. По техническим и экономическим причинам информация о 2-х и 8-миполюсных электродвигателях в таблицах не приводится. По согласованию с производителем покупатель может использовать и эти виды электродвигателей. Когда используются двигатели для частоты сети 60Гц, важно производить расчеты на повышение оборотов n1 [мин-1] на величину 20% и выходные обороты n2 [мин-1] будут также выше на 20%. В результате изменится до определенного уровня выходной момент М2 [Нм]. Вся эта информация приведена в таблицах для показателей оборотов n1 1700 и 1100 [мин-1].
КРУТЯЩИЙ МОМЕНТ М2
Показатели крутящего момента (обозначение М2) рассчитываются согласно нижеприведенной формуле:
9550 x P1[квт] x n[%] x i
M2[Нм] = ———————————————————
100 x n1[мин-1]
Важно отметить, что величина выходного момента – М2 выбирается больше показаний требуемого момента. В таблицах, приведенных для подбора редуктора 9.9 и 9.10, указана информация, касающаяся присоединенных выходных моментов, которые рационально также применять в качестве силы F2, оказывающей воздействие на определенном расстоянии (плечо) r2.
M2[Нм]
F2[Н] = ———————————-
r2[м]
Показатели момента М2 должны быть ниже допустимого max момента. При соотношении этих величин образуется сервисный фактор Sf. При расчете величин моментов важно учитывать и чередующиеся нагрузки/пики нагрузки. Значения моментов, приведенные в таблицах, являются максимальными моментами при коэффициенте эксплуатации Sm=1.
КОЭФФИЦИЕНТ ПОЛЕЗНОГО ДЕЙСТВИЯ (КПД)
Отношение показателей механической выходной мощностью Р2 [кВт] и значений входной мощности Р1 [кВт] представляет КПД червячного редуктора.
n [%] = (P2 / P1) x 100
За счет такого процесса, как трение, показатели выходной мощности всегда ниже входной. Процесс трения возникает межу непосредственно червяком и червячным колесом, а также в подшипниках, уплотнениях, смазке, именно за счет этих явлений происходит расходование определенного процента передаваемой мощности. В общей сложности, в условиях повышенных передаточных отношениях КПД устройства не будет высоким. Максимальное значение коэффициента полезного действия в условиях одинаковых выходных оборотов n2 достигается за счет выбора меньшего передаточного отношения и 6-полюсного электродвигателя (900 мин-1). На показатели КПД непосредственное влияние оказывает также качество смазочного материала.
ПЕРЕДАТОЧНОЕ ОТНОШЕНИЕ i
Передаточным отношением называется соотношение входных n1 [мин-1] и выходных оборотов n2 [мин-1].
n1
i = ———————
n2
Для червяков используется передаточное отношение со значениями от 7.5 до 100. Для модификации исполнения с электродвигателем подобраны стандартные входные обороты n1 900 и 1400 [мин-1].
Сервисные факторы
КОЭФФИЦИЕНТ ЭКСПЛУАТАЦИИ Sm
Для гарантии высокого уровня безопасности при использовании в условиях разных нагрузок и характере эксплуатации, тип редуктора определяют с учетом значения коэффициента эксплуатации Sm. Ниже приведены таблицы со значениями, содействующими определению сервисного фактора, исходя из вида нагрузки, показаний частоты включений, периода эксплуатации и температурных значений среды. Величина Sm выбирается за счет сравнения произведения S1 до S4 с фактором St.
Sm = Sm1 или St (выбирается большее значение)
Sm1 = S1 x S2 x S3 x S4
Выбирая тот или иной тип редуктора, важно учесть, что коэффициент эксплуатации должен быть ниже, чем сервисный фактор Sf , в противном случае необходимо повысить показатели требуемого выходного крутящего момента Мр согласно приведенной ниже формуле:
M2 = Mp x Sm
